Esta página destina-se a servir de apoio aos alunos da Escola Naval que estão a fazer as suas teses/projectos no âmbito do CINAV
Apresentação do CINAV, das suas linhas de investigação, e dos seus objectivos na Escola Naval e na Marinha
Propostas de TESES PARA 2012.
Material de anos anteriores…
Projectos PRIORITÀRIOS onde se aceitam alunos para trabalhar (AEL, MEC, M, FZ, ou AN):
1 – MECPAB – Melhorar a manutenção dos navios, aumentando a fiabilidade, através da monitorização do estado e da previsão de avarias. Temas para MUITOS alunos, em análise de dados, microprocessadores, sensores, termografia, estatística, bases de dados, tecnologias WEB, normas de manutenção, etc,etc,
2 – GEBA - Monotorização do afundamento de navios em fim de vida (durante exercícios de tiro), e monitorização de exercícios com fogo real. Temas para vários alunos, em vídeo de alta velocidade, reconstrução de movimento a partir de acelerómetros, microprocessadores e sensores, redes de comunicações, antenas, etc.
3 – Horários e escalonamento – Técnicas e programas para elaborar horários para a Escola Naval ou outra Escola da Marinha, ou mais geralmente resolver problemas de escalonamento (por exemplo, para fazer o reabastecimento de uma esquadra no mar). Um ou dois alunos.
5 – Visão aplicada a UAV e UUV – Problemas de reconhecimento de padrões e reconstrução 3D a partir de imagens de UAV e UUV. Dois ou quatro alunos.
4- Acústica Submarina – Simulação de efeitos hidrofónicos. Estudo para implementação de barreiras acústicas. Classificação de efeitos em tanque. Dois alunos.
5 – Redes ad-Hoc (com o CFR EN-AEL Ribeiro Correia) – Protocolos de encaminhamento em MANET. Testes e utilização operacional de redes ad-hoc. Dois alunos.
6 – Robótica Móvel: Veleiros e embarcações autónomas. Competir no Micro-Transat. Monitorizar o comportamento de pequenas embarcações no mar. Prever o comportamento de embarcações. Dotar as embarcações de dispositivos de observação. SE houver voluntários para arrancar, pelo menos 4 alunos.
X- GeoSOM – GeoProcessamento usando técnicas de Inteligência Artificial. Estudo experimental do efeito de magnificação em SOM. Aplicação de SOM para segmentação de zonas marítimas. Solução de problemas de localização com SOM. Um ou dois alunos. Trabalho a realizar principalmente com outros alunos na UNL.
Tutoriais úteis
Ardunio – Tutorial sobre Arduino, por Nuno Pessanha Santos
Artigos em conferências ou outras reuniões
Telemetria utilizando a norma IEEE 802.11g, Marques Vieira, Bastos Monsanto, Germano Capela, Pessanha Santos; Jornadas do Mar 2008, Escola Naval, Lisboa, 2008.
Telemetry Using IEEE802.11g for Monitoring Target Ships, Germano Capela, Pessanha Santos; apresentação feita no AFCEA TechNet Europe 2009, em Bruxelas, Bélgica (Premiado como melhor trabalho estudantil AFCEA’09 )
Apresentações periódicas
16MAR09, Projecto “Tanque de Acústica”-I , por Limão & Imperadeiro
10NOV09, Torre de Colimação, por Correia de Oliveira
10NOV09, Redes Ad-Hoc, por Martelo Correia & Graça da Mota
17NOV09, Monitorização do efeito de um Milan, por Germano Capela & Pessanha Santos
24NOV09, Projecto “Tanque de Acústica” -II, por Limão & Imperadeiro
15DEC09, Reconhecimento de padrões em imagens subaquáticas, por Canhoto Mendes
15DEC09, Serviço AIS, por Baptista Claro
26JAN10, Elaboração e construção de uma antena planar, por Germano Capela & Pessanha Santos
01FEV10, Projecto “Tanque de Acústica” -III, por Limão & Imperadeiro
29MAR10, Projecto “Tanque de Acústica” -IV, por Limão & Imperadeiro
Links interessantes