Pedro Castro Fernandes estudou Ciências Militares Navais do Ramo Mecânica na Escola Naval, tendo obtido o grau de mestre com melhor cota de mérito do curso. Após conclusão do curso, foi chefe do Serviço de Mecânica e de Limitação de Avarias, onde geriu equipas multidisciplinares técnicas. desde 2019 é Diretor de Tecnologia na Célula de Experimentação de Veículos não Tripulados da Marinha.